http://www.igc-siberia.ru/literatura.php вот тут есть подборка хорошей литературы. Почитайте, может быть пригодится.
Если коротко по Вашему вопросу:
1. Изготовить модель, в Вашем случае вырезать на чпу ( макет, болван кому как ) довести её поверхность до глянца ( руками и ручным инструментом )
2. Снять с неё форму ( матрицу ), желательно продумать её будущую конструкцию.
3. Формовать изделия.
Советую для начала попробовать на более простых деталях.